Fabriquer un radar de recul pour voiture avec un Arduino Méga + Code

Fabriquer un radar de recul pour voiture avec un Arduino Méga + Code


Fabriquer un radar de recul pour voiture avec un Arduino Méga

 

Dans cet article, nous allons vous expliquer comment fabriquer un radar de recul avec un Arduino Mega. Lorsque vous reculez et que votre par choc approche un obstacle l’écran LCD va vous le signaler. Ce radar de recul est simple à réaliser et peut être utilisé sur tout type de voiture.

 

Matériel nécessaire :

 

  • Capteur ultrason
 
  • LCD1602
 
  • Potentiomètre 10KΩ 
 
  • 1 résistance 220 Ω
 
  • Arduino MEGA 2560
 
  • Breadboard
 
  • Câbles de connexion
 
  • Câble USB
 

 

 

 

 

Le branchement d’un écran avec un Arduino nécessite peut de matériel. Néanmoins les branchement sont assez fastidieux, il donc prendre son temps pour ne pas mélanger les pins. Après avoir brancher l’écran et le capteur à ultrason, le radar de recul sera prêt à être utilisé.

 

 


Etape 1 : Connecter l’écran LCD et le potentiomètre sur la breadboard

 

Tout d’abord, souder les pin header sur l’écran LCD afin de pouvoir le connecter. Parfois, lors de l’achat d’un écran, cette étape est déjà réalisée.

 

 

 

 

 

Puis, une fois les soudures réalisées, placez l’écran et le potentiomètre sur la breadbord.

 

 

 

 


Etape 2 : Branchements électrique

 

Pour réaliser un radar de recul, il va falloir commencer par connecter l’écran LCD.

Cette étape est assez fastidieuse alors prenez votre temps. Nous allons vous expliquer les branchements à réaliser.

 

 

1. Connectez le pins VSS de l’écran à GND de la Breadboard et à une pin du potentiomètre

 

Tout d’abord, prenez un fils et connecté le à l’une des extrémité du potentiomètre. Puis avec un second fil, branchez le à la ligne – de la breadboard. Enfin, avec un troisième fil, connecté GND de l’arduino à la ligne – de la breadboard. Ainsi, le premier pin du potentiomètre est ainsi connecté à la masse.

2. Connectez le pins VO de l’écran connecté à 5V et à la dernière pin du potentiomètre

 

 

Ensuite, comme pour l’étape précédente, connectez le pin V0 de l’écran LCD à l’autre extrémité du potentiomètre. Puis, connectez ce pin à la ligne + de la Breadboard en utilisant un second fil. Enfin, connectez la ligne + de la Breadboard au +5V de l’arduino.

3. Connectez le pins VDD de l’écran à la pin centrale du potentiomètre

 

Tout d’abord, connectez le pin VDD de l’écran LCD au pin centrale du potentiomètre. A présent, le potentiomètre est alimenté en +5V, il ne reste plus qu’à connecter les autres pins de l’écran LCD.

4. Connectez le pins RS de l’écran à D12 de l’arduino

 

A présent, connectez le pin RS de l’écran LCD au pin D12 de l’arduino, en commande PWM.

5. Connectez le pins RW de l’écran à GND de l’arduino

 

Puis, dans cette étape, il vous suffit de connecter le pin RW à la ligne – de la Breadboard.

6. Connectez le pins  E de l’écran à D11 de l’arduino

 

Connectez le pin E de l’écran LCD au pin D11 de l’arduino, en commande PWM.

7. Connectez le pins D4 de l’écran à D5 de l’arduino

De même que précédemment, connectez le pin D4 de l’écran LCD au pin D5 de l’arduino en PWM.

 

8. Connectez le pins D5 de l’écran à D4 de l’arduino

 

Pour cette étape, munissez vous d’un fils que vous allez connecter entre le pin D5 de l’écran LCD et le pin D4 de l’arduino en PWM.

9. Connectez le pins D6 de l’écran à D3 de l’arduino

 

 

A présent, il vous suffit de connecter le pin D6 de l’écran LCD au pin D3 de l’arduino en PWM.

10. Connectez le pins D7 de l’écran à D2 de l’arduino

 

11. Connectez le pins A de l’écran à une résistance de 220Ω reliée à +5V

 

Tout d’abord, lors ce cette étape, placer la résistance sur votre Breadboard. Ensuite, prenez un fil que vous connectez du pin A de l’écran LCD à l’un des pins de la résistance. Puis, avec un second fil, connectez le dernier pin de la résistance à la ligne +5V de la Breadboard.

12. Connectez le pins K de l’écran à GND de l’arduino

 

Enfin, pour cette dernière étape, prenez un fil que vous connectez au pin K de l’écran LCD et à la ligne – de la Breadboard.

 

 

 

A présent, l’écran LCD est connecté, il ne reste plus qu’à connecter le capteur ultrason. Puis, cette dernière étape va permettre de réaliser le radar de recul. En effet, le capteur à ultrason va indiquer la distance.

14. Connectez le pin GND du capteur ultrason au GND de l’Arduino

 

Prenez un fils que vous connectez au pin GND du capteur ultrason. Puis connectez ce pin à la ligne – de la Breadboard.

 

15. Connectez le pin ECHO du capteur ultrason au pin D53 de l’arduino

 

 

16. Connectez le pin TRIG du capteur ultrason au pin D52 de l’arduino

 

 

17. Connectez le pin VCC du capteur ultrason au +5V de l’arduino

 

Pour cette dernière étape, connectez le pin VCC du capteur ultrason à la ligne + de la Breadboard.

 


Etape 3 : Vérification des branchements

Tout d’abord, le premier pin, le pins VSS de l’écran LCD est connecté à GND et à une pin du potentiomètre.

Puis connectez le second pins VDD de l’écran LCD à la pin centrale du potentiomètre.

Ensuite, le troisième pins VO de l’écran LCD est connecté à 5V et à la dernière pin du potentiomètre. A présent le potentiomètre est connecté.

Après cela, connectez le quatrième pins RS de l’écran LCD à D12 de l’arduin0.

Puis, le cinquième pins RW de l’écran LCD est connecté à GND de l’arduino.

Ensuite, connectez le sixième pins E de l’écran LCD à D11 de l’arduino.

Pour les pins D4 à D7 de l’écran LCD, connectez ces pins en PWM de l’arduino. Tout d’abord, le pins D4 de l’écran LCD est connecté à D5 de l’arduino, le pins D5 de l’écran LCD est connecté à D4 de l’arduino, le pins D6 de l’écran LCD est connecté à D3 de l’arduino et enfin le pins D7 de l’écran LCD est connecté à D2 de l’arduino.

L’avant-dernier pin, le pins A de l’écran LCD connecté à une résistance de 220Ω relié à +5V.

Puis, le dernier pin, le pins K de l’écran LCD connecté à GND.

 

Enfin, pour le capteur ultrason, connectez le pin Vcc du capteur au pin VCC de la Breadboard, le pin Trig de l’ardino au D52, l’Echo au D53 et enfin le Gnd au GND.

 

Enfin, les branchements sont terminés, il ne reste plus qu’à téléverser le code.


Etape 4 : Le code

Si vous n’avez pas télécharger le logiciel Arduino rendez vous ici, c’est un logiciel gratuit.

Puis, connectez votre arduino avec le câble UBS. Vérifier dans outils que le port et le processeur sélectionné soient en accord avec le modèle de votre arduino. Enfin, téléchargez le code ci-dessous.

De plus, afin qu’il n’y ait aucune erreurs, vérifiez que vous disposez de la librairie Liquid crystal.

LE CODE EST ICI

 

 

A présent, le radar de recul est fonctionnelle, vous n’avez plus qu’à le placer sur votre voiture.

 

 

Si vous souhaitez nous contacter et nous poser des questions, contactez nous ici



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